1 品種規格1

我公司的諧波減速器按照柔輪的形狀可分為杯形與中空形兩大類，每類又根據柔輪的長度又分為標準和短筒兩種型號。同一種機型包括若干傳動比。

2 編號規則

產品編號由特殊機型代號、我司英文縮寫、產品形式代號、規格代號、減速比、結構代號及輸入端與波發生器凸輪連接形式七部分組成，各部分之間用“－”連接。

2.1 特殊機型代號（型號示例①）。

2.1.1 字母“N”表示新一代高壽命諧波減速器。
2.1.2 字母“Z”表示轉臺型精密分度用高剛性、高精度諧波減速器。
2.2 字母“L”為我司英文縮寫（型號示例②）。 
2.3 產品形式代號（型號示例③）產品形式代號由柔輪的形狀、柔輪的長度及是否為高扭矩機型三部分組成。 
2.3.1 柔輪的形狀分為杯形（Cup）和中空形（Hollow）兩類。杯形柔輪用大寫字母C表示，中空形柔輪用大寫字母H表示。 
2.3.2 柔輪的長度分為標準（Standard）、短筒（Dwarf）兩類。標準柔輪用大寫字母S表示，短筒柔輪用大寫字母D表示。 
2.3.3 形式代號的第三位有大寫字母“G”，表示該機型為高扭矩機型；否則，為普通機型。 

2.4 規格代號（型號示例④）規格代號對應諧波齒輪的節圓直徑，兩者的關系見下表。

規格代號	14	17	20	25	32	40	50	58
諧波齒輪節圓直徑（mm）	35.6	43.2	50.8	63.5	81.3	102	127	147

2.5 減速比（型號示例⑤）諧波齒輪減速器的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。 
2.6 結構代號（型號示例⑥）諧波減速器的結構代號分為整機型、部件型和輕量型三大類。 
2.6.1整機型：整機型集成了十字交叉滾子軸承，用大寫字母“C”表示。 
2.6.2部件型：部件型即為三件套組件型，用大寫字母“P”表示。
2.6.3輕量型：輕量型是經過減重優化的整機型，用大寫字母“CL”表示。 
2.7 輸入端與波發生器凸輪連接形式（型號示例⑦） 
2.7.1 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內孔配合，通過平鍵連接。 
2.7.2 Ⅱ型：十字滑塊聯軸節型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節連接。 
2.7.3 Ⅲ型：筒形中空型，輸入端部件與中空凸輪通過螺釘連接。 
2.7.4 Ⅳ型：實軸輸入型，減速器高速端自帶輸入軸。